全自動皮帶調正輪裝置

操作手冊

一 、產品介紹

本係統采用智能和主動調節的控製思想 ，能根據輸送皮帶係統運行方向和跑偏情況的變化 ，實時快速地伸出或收縮糾偏係統的絲杠 ，調整糾偏輪組與皮帶的夾角 ，有效控製皮帶通過糾偏輪的阻力 ，主動引導皮帶的側偏 ，達到實時糾偏目的 ，並可根據皮帶運行的跑偏狀態進行的零位動態標定 ，同傳統調節係統相比 ，極大地提高了整個皮帶係統的穩定性和快速性 ，能滿足可逆皮帶係統的快速零位調整要求 ，並可實現無人值守 、不需人工幹預 。

二 、使用說明

本係統分三種操作方式 ：手動操作方式 、自動歸零（人工調零）和智能調零的自動操作方式 。

1.手動操作方式 ：

將選擇開關扳到中間零位位置時 ，選擇手動操作方式 ，此位置時隻能人工操作伸出或收縮糾偏係統的絲杠 ，調整糾偏輪組與皮帶的夾角 。在此狀態下 ，可以用“左”或“右”手動操作按鈕 ，對皮帶係統進行手動左或右糾偏 。

在設備首次加電或係統校正時 ，要采用手動方式 ，調整皮帶糾偏係統的中心點即調零 。

在手動方式下 ，係統同樣受前進 、後退兩個接近開關超極限和編碼器軟件極限保護 ，能避免誤操作損壞設備 。

2.自動操作方式（人工調零和智能調零方式） ：

將選擇開關扳到自動或手動位置時 ，選擇自動操作方式 。當選擇開關扳到自動位置時 ，可編程控製器（PLC）自動智能實現糾偏係統零位標定 ；當選擇開關扳到手動位置時 ，可編程控製器（PLC）需要自動仍實現糾偏係統零位標定 ，每次動作自動歸零 。

在自動方式下 ，根據跑偏開關閉合情況 ，糾偏係統進行自動糾偏運行 。當跑偏皮帶壓在在限位1檔時 ，絲杠進行間隔糾偏 ，壓在限位2檔時 ，進行快速糾偏 ，跑偏皮帶糾正後 ，絲杠快速返回到糾偏原點位置附近 。

本係統能自動根據皮帶的運行方向（來自皮帶係統聯鎖信號）的不同改變絲杠的動作方向 ，能較好解決可逆皮帶係統的糾偏問題 。

在自動方式下 ，本係統不但受前進 、後退兩個超極限保護 ，還受編碼器檢測的有效工作行程保護 、絲杠不動作或動作反方向的保護 ，能避免係統失靈 、安裝錯誤等情況時損壞設備 。當位置編碼器（PLG）失靈時 ，本係統自動切換到仿真方式 ，保證糾偏係統正常工作 。係統同樣能自動判斷接近開關的故障狀態 ，當某接近開關失靈時自動剔除 ，提高係統的適應能力 ，最大程度滿足生產要求 。

三．係統組件和故障檢測

3.1元氣件清單

3.2故障檢測

1 、可編程序器檢測 ：

可編程控製器上的“POWER”,“RUN”指示燈常亮 ；直流24V電源有24V電源提供 。若其中有一相不正常 ，可編程控製器損壞 。可編程控製器無故障時輸出指示燈0.2常亮 。

2 、編碼器檢測 ：

糾偏電機轉動 ，對應可編程控製器上的輸入指示燈00 、01交替快速閃爍 。若常亮或常滅 ，則編碼器有可能出現故障 ！或可編程控製器相應的輸入點損壞 。

3 、限位開關檢測 ：

1）左限位開關1 、2檢測 ，扳下左限位開關 ，對應可編程序控製器上的輸入指示燈03/04先後常亮 ；釋放 ，指示燈04 、03先後熄滅 。若亮和熄滅的順序不對 ，該限位開關1 、2順序接反 ；若始終不亮或始終常亮 ，則對應開關損壞 ，或可編程序控製器相應的輸入點損壞 。

2）有限位開關1 、2檢測 ，扳下右限位開關 ，對應可編程控製器上的輸入指示燈05 、07先後常亮 ，釋放 ，指示燈07 、05先後熄滅 。若亮和熄滅的順序不對 ，該限位開關1 、2順序接反 ；若始終不亮或始終常亮 ，則對應開關損壞 。或可編程控製器相應的輸入點損壞 。

四．皮帶全自動智能糾偏係統安裝示意圖

五．皮帶全自動智能糾偏係統操作規則和控製思想

1 、在自動操作方式下 ，前進和後退的操作按鈕也運行動作 ，方便人工調節 。

2 、自動運行狀態下 ，每次糾偏調整時均以前進結束 ，以消除機械間隙影響 。

3 、糾偏絲杠伸出時 ，稱為前進糾偏動作 。按皮帶的運行方向 ，糾偏輪下遊的皮帶輪為皮帶主輪 ，糾偏首先對糾偏輪下遊的皮帶糾偏 。在前進糾偏的作用下 ，導致皮帶向另一端移動 ，這一側的跑偏開關稱為前進跑偏開關 。當皮帶的運行方向變化時 ，皮帶主輪變化 。

同一糾偏動作 ，糾偏結果不同 。因此皮帶的運行方向變化時 ，跑偏開關名稱變化 。

4 、一級跑偏時斷續糾偏 ，運行2秒和停止一定時間（0秒連續） ，由電位器0調整（0-8秒）設定停止時間即2秒連續或10秒周期 ，步長是2秒動作 。二級跑偏時連續糾偏 ，當二級跑偏消失時說明糾偏起作用 ，皮帶已經向反方向運作 ，這時不單停止糾偏動作 ，要反向恢複 。

5 、糾偏返回過程中 ，正常本側兩個跑偏開關會消失 ，表示糾偏作用明顯 。但是如果糾偏太大了 ，不單本側兩個跑偏開關會消失 ，而且皮帶糾偏過頭 ，對側的跑遍開關也會來 。因此糾偏正在返回 ，即使重新糾偏也是這個方向動作 ，因此等待糾偏過程結束再考慮下次糾偏 。為避免此情況出現 ，調整糾偏等待時間減小糾偏動作有效時間 。糾偏返回過程中如果本側兩個跑偏