海城市真人國際機電設備有限公司
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操作手冊
一、產品介紹
本係統采用智能和主動調節的控製思想,能根據輸送皮帶係統運行方向和跑偏情況的變化,實時快速地伸出或收縮糾偏係統的絲杠,調整糾偏輪組與皮帶的夾角,有效控製皮帶通過糾偏輪的阻力,主動引導皮帶的側偏,達到實時糾偏目的,並可根據皮帶運行的跑偏狀態進行的零位動態標定,同傳統調節係統相比,極大地提高了整個皮帶係統的穩定性和快速性,能滿足可逆皮帶係統的快速零位調整要求,並可實現無人值守、不需人工幹預。
二、使用說明
本係統分三種操作方式:手動操作方式、自動歸零(人工調零)和智能調零的自動操作方式。
1.手動操作方式:
將選擇開關扳到中間零位位置時,選擇手動操作方式,此位置時隻能人工操作伸出或收縮糾偏係統的絲杠,調整糾偏輪組與皮帶的夾角。在此狀態下,可以用“左”或“右”手動操作按鈕,對皮帶係統進行手動左或右糾偏。
在設備首次加電或係統校正時,要采用手動方式,調整皮帶糾偏係統的中心點即調零。
在手動方式下,係統同樣受前進、後退兩個接近開關超極限和編碼器軟件極限保護,能避免誤操作損壞設備。
2.自動操作方式(人工調零和智能調零方式):
將選擇開關扳到自動或手動位置時,選擇自動操作方式。當選擇開關扳到自動位置時,可編程控製器(PLC)自動智能實現糾偏係統零位標定;當選擇開關扳到手動位置時,可編程控製器(PLC)需要自動仍實現糾偏係統零位標定,每次動作自動歸零。
在自動方式下,根據跑偏開關閉合情況,糾偏係統進行自動糾偏運行。當跑偏皮帶壓在在限位1檔時,絲杠進行間隔糾偏,壓在限位2檔時,進行快速糾偏,跑偏皮帶糾正後,絲杠快速返回到糾偏原點位置附近。
本係統能自動根據皮帶的運行方向(來自皮帶係統聯鎖信號)的不同改變絲杠的動作方向,能較好解決可逆皮帶係統的糾偏問題。
在自動方式下,本係統不但受前進、後退兩個超極限保護,還受編碼器檢測的有效工作行程保護、絲杠不動作或動作反方向的保護,能避免係統失靈、安裝錯誤等情況時損壞設備。當位置編碼器(PLG)失靈時,本係統自動切換到仿真方式,保證糾偏係統正常工作。係統同樣能自動判斷接近開關的故障狀態,當某接近開關失靈時自動剔除,提高係統的適應能力,最大程度滿足生產要求。
三.係統組件和故障檢測
3.1元氣件清單
3.2故障檢測
1、可編程序器檢測:
可編程控製器上的“POWER”,“RUN”指示燈常亮;直流24V電源有24V電源提供。若其中有一相不正常,可編程控製器損壞。可編程控製器無故障時輸出指示燈0.2常亮。
2、編碼器檢測:
糾偏電機轉動,對應可編程控製器上的輸入指示燈00、01交替快速閃爍。若常亮或常滅,則編碼器有可能出現故障!或可編程控製器相應的輸入點損壞。
3、限位開關檢測:
1)左限位開關1、2檢測,扳下左限位開關,對應可編程序控製器上的輸入指示燈03/04先後常亮;釋放,指示燈04、03先後熄滅。若亮和熄滅的順序不對,該限位開關1、2順序接反;若始終不亮或始終常亮,則對應開關損壞,或可編程序控製器相應的輸入點損壞。
2)有限位開關1、2檢測,扳下右限位開關,對應可編程控製器上的輸入指示燈05、07先後常亮,釋放,指示燈07、05先後熄滅。若亮和熄滅的順序不對,該限位開關1、2順序接反;若始終不亮或始終常亮,則對應開關損壞。或可編程控製器相應的輸入點損壞。
四.皮帶全自動智能糾偏係統安裝示意圖
五.皮帶全自動智能糾偏係統操作規則和控製思想
1、在自動操作方式下,前進和後退的操作按鈕也運行動作,方便人工調節。
2、自動運行狀態下,每次糾偏調整時均以前進結束,以消除機械間隙影響。
3、糾偏絲杠伸出時,稱為前進糾偏動作。按皮帶的運行方向,糾偏輪下遊的皮帶輪為皮帶主輪,糾偏首先對糾偏輪下遊的皮帶糾偏。在前進糾偏的作用下,導致皮帶向另一端移動,這一側的跑偏開關稱為前進跑偏開關。當皮帶的運行方向變化時,皮帶主輪變化。
同一糾偏動作,糾偏結果不同。因此皮帶的運行方向變化時,跑偏開關名稱變化。
4、一級跑偏時斷續糾偏,運行2秒和停止一定時間(0秒連續),由電位器0調整(0-8秒)設定停止時間即2秒連續或10秒周期,步長是2秒動作。二級跑偏時連續糾偏,當二級跑偏消失時說明糾偏起作用,皮帶已經向反方向運作,這時不單停止糾偏動作,要反向恢複。
5、糾偏返回過程中,正常本側兩個跑偏開關會消失,表示糾偏作用明顯。但是如果糾偏太大了,不單本側兩個跑偏開關會消失,而且皮帶糾偏過頭,對側的跑遍開關也會來。因此糾偏正在返回,即使重新糾偏也是這個方向動作,因此等待糾偏過程結束再考慮下次糾偏。為避免此情況出現,調整糾偏等待時間減小糾偏動作有效時間。糾偏返回過程中如果本側兩個跑偏